型號(hào)：QF-BB-J-MD-1650-3-4/5 老型號(hào)：QF-5045-S134/S135
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：本款自動(dòng)擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手負(fù)載3KG，可用于沖壓自動(dòng)上下料代替人工作業(yè)，它自帶底座無需固定，可按要求任意移動(dòng)快速建立新產(chǎn)線；可連接不同型號(hào)的氣動(dòng)沖床、齒輪沖床、油壓機(jī)、攻牙機(jī)等設(shè)備。
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沖壓機(jī)械手主要?jiǎng)恿Σ捎肁C伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取送料穩(wěn)定，定位精度高，采用自動(dòng)化、合理化的專業(yè)設(shè)計(jì)，大大降低人工成本，提升沖壓效率。 廣泛應(yīng)用于沖壓多工序、量大的產(chǎn)品，采用一臺(tái)沖床架設(shè)單個(gè)模具，通過機(jī)械手的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖壓的生產(chǎn)。
| 沖壓智能機(jī)械手技術(shù)參數(shù)（3KG1.65米擺臂機(jī)械手） | |||
| 參數(shù) | 單位 | 指標(biāo) | |
| 軸向運(yùn)動(dòng)行程 | 手臂擺動(dòng)角度 | ° | ±170 |
| 手臂上下伸縮行程 | mm | 0~340（最低取料面1000mm） | |
| 手臂前后伸縮行程 | mm | 1120~1650 | |
| 手臂翻轉(zhuǎn)角度 | ° | ±180（四軸機(jī)型無此項(xiàng)） | |
| 取物吸盤旋轉(zhuǎn)角度 | ° | ±360 | |
| 生產(chǎn)效率（視產(chǎn)品大小壓機(jī)效率） | pcs/H | ≈900（約合15次/分） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 最大工作半徑 | mm | 1650 | |
| 校正軸中心負(fù)載 | KG | ≤3 | |
| 裝機(jī)功率 | KW | 3.0 | |
| 平均耗電量 | KW/H | 0.5 | |
| 電源電壓 | V | 220V AC（±10%）, 50HZ | |
| 空氣壓力 | Mpa | 0.5~0.6 | |
| 工作環(huán)境溫度 | ℃ | -5~45 | |
| 工作環(huán)境相對(duì)濕度 | % | 40~70（非凝露） | |
| 外形尺寸（L*W*H） | mm | 1700*600*1800（H為變量） | |
| 整機(jī)重量 | KG | ≈300 | |
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| 家電鈑金面板背板 | 機(jī)箱電源外殼沖壓件 | 新能源汽車外觀件 | 汽車結(jié)構(gòu)件 |
機(jī)械手本體采用高剛重比設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。
核心配件采用國(guó)內(nèi)外著名品牌，重復(fù)定位精度控制在±0.2mm，故障率低于1‰
標(biāo)配臺(tái)灣凱威科真空產(chǎn)生器（真空泵），保證氣壓穩(wěn)定、清潔、抓取穩(wěn)定。
適用場(chǎng)景多樣化，可搭配放料架、條料送料機(jī)、二合一、三合一送料機(jī)來使用。
末端負(fù)載：5KG，工作半徑：1650mm，適用于60T-250T沖床。
機(jī)器人采用國(guó)內(nèi)外著名品牌及高精度核心配件，品質(zhì)穩(wěn)定可靠。
全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等沖壓動(dòng)作。
可存儲(chǔ)20組產(chǎn)品沖壓動(dòng)作的程序信息、極大的提升轉(zhuǎn)產(chǎn)的便捷性。
針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn)，自動(dòng)優(yōu)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡，效率可達(dá)20次/分鐘。
末端負(fù)載：10KG，工作半徑：2400mm，適用于160T-350T沖床。
機(jī)械手主體使用特殊型鋁材，具有足夠的強(qiáng)度、剛度，滿足各種不同類型的生產(chǎn)需求。
機(jī)械手伺服電機(jī)采用國(guó)內(nèi)一線大牌，穩(wěn)定性好，平均使用壽命長(zhǎng)達(dá)8～10年。
采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，沖壓動(dòng)作平穩(wěn)高效。
完善的售后服務(wù)機(jī)制，永久性24小時(shí)待命，全面解除您的后顧之憂。
末端負(fù)載：3KG，工作半徑：1450mm，適用于15T-110T沖床。
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